Rozhodl jsem se prodat přebytečnou výstroj …

Před potápěčskou sezónou jsem se rozhodl prodat přebytečnou výstroj, nabízím:

1) Automatika „Aqualung Glacia + Aqualung Titan DIN + hadice“ pravidelně servisovaná vhodná do studené vody. Závity ve 100% stavu (nenaražené). Kosmetická vada na vrchní části 1. stupně odprýsknutý chrom na dvou místech (viz. foto). Cena kompletu 3000,- Kč.
foto: http://www.korecky.org/inzerce/1_Glacia/index.html

2) Automatika „Aqualung Glacia + Aqualung Titan DIN + hadice“ pravidelně servisovaná vhodná do studené vody. Závity ve 100% stavu (nenaražené). Na prvních dvou závitech lehce ošoupaný chrom od používání (viz. foto). Cena kompletu 3000,- Kč.
foto: http://www.korecky.org/inzerce/2_Glacia/index.html

3) Manometr „SeemannSub“ 300 bar. (stupnice 400bar) s hadicí 80cm v gumovém pouzdře. Jako nový bez semenšího škrábnutí (ve vodě 3x). (viz. foto). Cena 1000,- Kč.
foto: http://www.korecky.org/inzerce/Manometr/index.html

4) Kapsa DTD na opasek (lze přilepit i na suchý oblek) z cordury, zcela nová bez jediného ponoru. Cena 400,- Kč
foto: http://www.korecky.org/inzerce/KapsaDTD/index.html

5) Záložní svítilna „Sopras Sub“ se stroboskopem (jeden konec svítilna druhý stroboskop), vhodné na potápěčskou dovolenou k moři (stroboskop může zachránit život při ztrátě na moři). Zcela nová bez jediného ponoru. Cena 300,- Kč
foto: http://www.korecky.org/inzerce/Svitilna/index.html

6) Manifold se dvěma ventily. Na manifoldu je ohnutá tyčka ovládacího kolečka, nutná výměna. Manifold jsem vyměnil za jiný protože jej bylo problematické kyslíkově vyčistit, dle servisu materiál není vhodný pro použití s čistým kyslíkem. Po výměně tyčky lze celý komplet používat se vzduchem. Cena kompletu 1500,- Kč
foto: http://www.korecky.org/inzerce/Manifold/index.html

[lang_cs]Můj ROV – Základní koncept[/lang_cs][lang_en]My ROV – Basic concept[/lang_en]

[lang_cs]Přemýšlel jsem o základním konceptu ovládání mého ROV.

Ovládání pomocí akustického modemu
Jako první mě samozřejmě napadlo zcela bezdrátové ovládání jen pomocí akustického modemu, ale brzy jsem zjistil že to není správná cesta. Akustické modemy jsou drahá zařízení, ty nejlevnější začínají na 3000$ a modemy za 15000$ nejsou nic neobvyklého.
Další problém je přenosová rychlost která se při ideálních podmínkách pohybuje cca kolem 30kB/s[/lang_cs]

[lang_en]I was thinking about the basic concept of controlling my ROV.

Control via acoustic modem
My first thought, of course, was about totally wireless control using only acoustic modem, but I soon realized that this was not the right way. Acoustic modems are expensive devices, the cheapest starting at $ 3,000 and $ 15,000 for the modems are not anything unusual.
Another problem is the speed, at ideal conditions is around 30kB/s[lang_en]
Celý článek

[lang_cs]Můj ROV – Úvod[/lang_cs][lang_en]My ROV – Intro[/lang_en]

[lang_cs]Baví mě potápění, programování a robotika, dospěl jsem tedy k nápadu postavit si vlastní ROV, který bych mohl později předělat na AUV.
Pokud nevíte co ROV nebo AUV je, zde je vysvětlení:
ROV neboli Remotely operated underwater vehicle je (jak již název napovídá) dálkově ovládané zařízení (ponorka), které je ovládáno operátorem. Nejčastěji operátor sleduje video doplněné o další potřebné údaje a tak ovládá robota na dálku.
AUV je zkratka pro Autonomous underwater vehicle, což jsou autonomní roboti, kteří operují sami bez přímého ovládání operátorem, pouze zasílá informace o své činnosti.

AUV jsou poměrně drahá a sofistikovaná zařízení, takže pro začátek začnu se stavbou ROV a pokud se mi to podaří, tak se možná pokusí postavit AUV.

Celý můj pokus o stavbu ROV budu dokumentovat v tomto blogu, včetně slepých uliček, které nikam nevedou. Zkrátka sem budu psát vše co budu považovat při své cestě k vlastnímu ROV za důležité.[/lang_cs]

[lang_en]I enjoy diving, programming and robotics, so I took the idea to build my own ROV, which I could later change the AUV.
If you do not know what ROV or AUV is, there is an explanation:
ROV means Remotely Operated underwater vehicle is (as its name suggests), remote-controlled device (submarine), which is controlled by the operator. Most often the operator controls vehicle by video and other data information remotely.
AUV stands for Autonomous underwater vehicle, which are autonomous robots that operate their own without direct control by the operator, robot only sends information about its activities to control centre.

AUV are relatively expensive and sophisticated equipment, so I start to begin the construction of ROV and if I succeed, so maybe I will try to build AUV.

All my attempts to build ROV will be documented in this blog, including the blind alleys that lead nowhere. In short, here I write what I consider everything in their path towards my own ROV and what will be important for me.[/lang_en]