Můj ROV – Základní koncept

Přemýšlel jsem o základním konceptu ovládání mého ROV.

Ovládání pomocí akustického modemu
Jako první mě samozřejmě napadlo zcela bezdrátové ovládání jen pomocí akustického modemu, ale brzy jsem zjistil že to není správná cesta. Akustické modemy jsou drahá zařízení, ty nejlevnější začínají na 3000$ a modemy za 15000$ nejsou nic neobvyklého.
Další problém je přenosová rychlost která se při ideálních podmínkách pohybuje cca kolem 30kB/s

Můj ROV – Úvod

Baví mě potápění, programování a robotika, dospěl jsem tedy k nápadu postavit si vlastní ROV, který bych mohl později předělat na AUV.
Pokud nevíte co ROV nebo AUV je, zde je vysvětlení:
ROV neboli Remotely operated underwater vehicle je (jak již název napovídá) dálkově ovládané zařízení (ponorka), které je ovládáno operátorem. Nejčastěji operátor sleduje video doplněné o další potřebné údaje a tak ovládá robota na dálku.
AUV je zkratka pro Autonomous underwater vehicle, což jsou autonomní roboti, kteří operují sami bez přímého ovládání operátorem, pouze zasílá informace o své činnosti.

AUV jsou poměrně drahá a sofistikovaná zařízení, takže pro začátek začnu se stavbou ROV a pokud se mi to podaří, tak se možná pokusí postavit AUV.

Celý můj pokus o stavbu ROV budu dokumentovat v tomto blogu, včetně slepých uliček, které nikam nevedou. Zkrátka sem budu psát vše co budu považovat při své cestě k vlastnímu ROV za důležité.